Monitoreo de humedad en tierra

Características:

• Medición de humedad en tierra a través de una interfaz web (utilizando una conexión ethernet). El sistema actualmente realiza la medición del sensor cuando llega una solicitud http en el puerto 80, por lo que el siguiente paso sería implementar un programa que periodicamente consulte el sensor, y guarde esa información en algun tipo de almacenamiento.

Materiales:

• Arduino Duemilanove (ATMega328p)
• Shield Ethernet HR911105A
• Moisture sensor v2 (Sensor de humedad) Wiki
• 1 LED de 3 colores y sus respectivas resistencias de 330 ohm

Código:

/**
 * Sensor de humedad de tierra + Indicador led con estado.
 */
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

// Pines
int sensorHumedad = 0;
int ledRojo = 5;
int ledVerde = 6;
int ledAzul = 9;
int tempo = 2000;
int lecturaSensor;
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
EthernetServer server = EthernetServer(80);

void prenderRojo() {
 analogWrite(ledRojo, HIGH);
 analogWrite(ledVerde, LOW);
 analogWrite(ledAzul, LOW);
}

void prenderAzul() {
 analogWrite(ledRojo, LOW);
 analogWrite(ledVerde, LOW);
 analogWrite(ledAzul, HIGH);
}
void prenderVerde() {
 analogWrite(ledRojo, LOW);
 analogWrite(ledVerde, HIGH);
 analogWrite(ledAzul, LOW);
}

void setup() {
 analogWrite(ledVerde, HIGH);
 delay(tempo/4);
 analogWrite(ledVerde, LOW);
 delay(tempo/4);
 analogWrite(ledAzul, HIGH);
 delay(tempo/4);
 analogWrite(ledAzul, LOW);
 delay(tempo);
 Serial.begin(57600);
 Ethernet.begin(mac);
 server.begin();
}

void loop() {
 EthernetClient client = server.available();
 if (client) {
 // una solicitud HTTP termina con un salto de línea
 boolean currentLineIsBlank = true;
 while (client.connected()) {
 if (client.available()) {
 char c = client.read();
 // si se llega al final de la línea (caracter de nueva línea
 // recibido) y la línea esta vacía, la solicitud HTTP terminó,
 // por lo que se puede enviar una respuesta
 if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
 // enviar una cabecera estandar de respuesta http
 client.println("HTTP/1.1 200 OK");
 client.println("Content-Type: text/html");
 client.println();

 lecturaSensor = analogRead(sensorHumedad);

 client.print("Valor sensor de humedad: ");
 client.print(lecturaSensor);
 client.println("<br />");
 break;
 }
 if (c == '\n') {
 // empieza una nueva línea
 currentLineIsBlank = true;
 } 
 else if (c != '\r') {
 // Se ha encontrado un caracter en la línea actual
 currentLineIsBlank = false;
 }
 }
 }
 // Darle tiempo al navegador para recibir la información
 delay(1);

 client.stop();
 }
 Serial.print("Valor sensor de humedad:");
 lecturaSensor = analogRead(sensorHumedad);
 Serial.println(lecturaSensor);
 if(lecturaSensor < 300) {
 prenderRojo();
 } else if(lecturaSensor < 700) {
 prenderVerde();
 } else {
 prenderAzul();
 }
 delay(tempo);
}

El primer video es la toma no estabilizada.

Luego de estabilizar…

105 fotos @ 24 fps